В 1873 году через Минск прошла Либаво-Роменская железная дорога, соединившая, как понятно из её имени, прибалтийскую Либаву (ныне Лиепаю) с украинскими Ромнами. Помимо прочего, она обогатила город несколькими примечательными топонимами. Либавская улица (сегодня - Авакяна), Роменская, Либаво-Роменская. И название поселка на южной окраине - по имени инженера Козырева, строившего в тех местах железнодорожную насыпь (по другим источникам он был начальником дороги).

Современное Козырево - это часть Минска, ограниченная приблизительно авиаремонтным заводом с запада, рекой Лошица с юга, улицами Семенова и Маяковского с севера и востока соответственно.